INGENIERO MECATRONICO

Hace 3 días

Bogotá ciudad, Bogotá, Distrito Capital, Colombia Innovatech VR Jornada completa $ 70 - $ 110 Por obra

Estamos buscando un/a Ingeniero/a de Robótica apasionado/a por la robótica humanoide, programación y desarrollo de comportamientos para robots, para trabajar con plataformas como Unitree G1 y H2.

  • Programación y desarrollo de bailes, movimientos y animaciones para robots humanoides.
  • Desarrollo de secuencias de movimiento y comportamientos autónomos.
  • Programación y ajuste de movimientos para Unitree G1 y Unitree H2.
  • Entrenamiento y pruebas de movimientos del robot.
  • Configuración, calibración y pruebas de diferentes comportamientos.
  • Integración y programación utilizando ROS 2.
  • Desarrollo y pruebas en simuladores de robótica.
  • Trabajo con herramientas de simulación y entrenamiento como Isaac Sim / Isaac Lab.
  • Optimización de movimientos buscando mayor estabilidad, fluidez y naturalidad.
  • Documentación de desarrollos, pruebas y procedimientos técnicos.
  • Investigación y evaluación de nuevas tecnologías aplicadas a robótica humanoide.
  • Profesional en Ingeniería Robótica, Mecatrónica, Electrónica, Sistemas, Software o carreras afines.
  • Experiencia o conocimientos en robótica humanoide.
  • Experiencia programando o desarrollando movimientos, animaciones o comportamientos para robots.
  • Conocimientos en ROS 2.
  • Conocimientos básicos en NVIDIA Isaac Sim o Isaac Lab.
  • Programación en Python y/o C++.
  • Capacidad para trabajar directamente con robots físicos y realizar pruebas.
  • Interés y capacidad para investigar, experimentar y resolver problemas técnicos.
  • Experiencia específica con Unitree G1 y/o H2.
  • Experiencia con NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab.
  • Conocimientos de NVIDIA Omniverse.
  • Experiencia con simulación y entrenamiento de robots.
  • Conocimientos de control de movimiento, cinemática, dinámica o locomoción de robots humanoides.
  • Experiencia desarrollando coreografías, animaciones o movimientos sincronizados.
  • Conocimientos de aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning).
  • Experiencia integrando robots físicos con entornos de simulación.

Buscamos

Una persona práctica, curiosa y orientada a la experimentación, que disfrute trabajar directamente con robots humanoides y convertir ideas de movimiento en comportamientos reales.

No es indispensable dominar todas las tecnologías mencionadas. Valoramos especialmente la experiencia práctica con robots humanoides, capacidad de aprendizaje y resolución de problemas.

Modalidad: [Presencial]

Tipo de contrato: [Obra Labor con posibilidad a indefinido]

Si tienes experiencia trabajando con G1, H2, ROS 2, Isaac Sim, Isaac Lab o robótica humanoide, queremos conocerte.